开发工具支持: 集成开发环境：mplab ide 在线调试器：mplab icd icd2 在线仿真器：ice2000（主机）+pcm16xr1（处理器模块）+dva16xp282（适配器） ice2000（主机）+pcm16xr1（处理器模块）+dva16xp401（适配器） 编程器：picstart2，mplab pm3，promataⅱ 芯片核心特征： 高性能risc cpu： ? 仅需学习35 条指令： - 除跳转指令外，所有指令均为单周期指令 ? 工作速度 - 振荡器/ 时钟输入为dc – 20 mhz - 指令周期为dc – 200 ns ? 中断功能 ? 8 级深的硬件堆栈 ? 直接、间接和相对寻址模式 单片机的特殊性能： ? 高精度内部振荡器： - 出厂时精度校准为±1% - 可通过软件选择的频率范围为：31 khz至8 mhz - 可通过软件调节 - 双速启动模式 - 关键应用的晶振故障检测 - 在工作期间切换时钟模式以节能 ? 节能休眠模式 ? 宽工作电压范围（2.0v-5.5v） ? 工业级及扩展级温度范围 ? 上电复位（power-on reset ，por） ? 上电延时定时器（power-up timer，pwrt）和 振荡器起振定时器（oscillator start-up timer，ost） ? 带有软件控制选项的掉电复位（brown-out reset，bor） ? 带有片上振荡器的增强型低电流看门狗定时器 （watchdog timer ，wdt），可软件使能（在软 件选择大分频比时，标称周期为268 秒） ? 带有上拉的主复位引脚，可复用作输入引脚 ? 可编程代码保护 ? 高耐用性闪存/eeprom 单元： - 闪存可承受10 万次擦写 - eeprom 可承受100 万次擦写 - 闪存/ 数据eeprom 的数据保持时间：> 40 年 ? 运行时读/ 写程序存储器 ? 在线调试器（板上） 低功耗特性： ? 待机电流： - 2.0v时典型值为50 na ? 工作电流： - 32 khz、2.0v 时典型值为11 μa - 4 mhz、2.0v 时典型值为220 μa ? 看门狗定时器电流： - 2.0v时典型值为1 μa 外设特性： ? 24/35 个带有方向可单独控制的i/o 引脚： - 高灌/ 拉电流可直接驱动led - 电平变化中断引脚 - 可单独编程的弱上拉引脚 - 功耗唤醒（ultra low-power wake-up，ulpwu） ? 模拟比较器模块具有： - 两个模拟比较器 - 可编程片上参考电压（cvref）模块（占vdd的百分比） - 固定的参考电压（0.6v） - 可从外部访问比较器的输入和输出 - sr锁存模式 - 外部定时器选通（使能计数） ? a/d 转换器： - 10位分辨率和11/14 个通道 ? timer0：带8 位可编程预分频器的8位定时器/计数器 ? 增强型timer1： - 带预分频器的16 位定时器/ 计数器 - 外部选通输入模式 - 低功耗32 khz 振荡器 ? timer2： 带8 位周期寄存器、预分频器和后分频器的8 位定时器/ 计数器 ? 增强型捕捉、比较和pwm+ 模块： - 16位捕捉，大分辨率为12.5 ns - 比较，大分辨率为200 ns - 带有1、2 或4 个输出通道和可编程“死区时间”的10 位pwm，大频率为20 khz - pwm输出转向（steering）控制 ? 捕捉、比较和pwm 模块： - 16位捕捉，大分辨率为12.5 ns - 16位比较，大分辨率为200 ns - 10位pwm，大频率为20 khz ? 增强型usart 模块： - 支持rs-485、rs-232 和lin 2.0 - 自动波特率检测 - 遇到起始位时自动唤醒 ? 通过两个引脚进行在线串行编程（in-circuit serial programming?， icsp?） ? 主同步串行口（master synchronous serial port，mssp）模块支持3 线spi（总共4 种模式） 和带有i2c 地址屏蔽功能的i2c? 主/ 从模式