高性能risc cpu ? 仅需学习35 条指令： - 除了跳转指令以外，所有指令都是单周期的 ? 工作速度： - dc－ 20 mhz 振荡器/ 时钟输入 - dc－ 200 ns 指令周期 ? 中断能力 ? 8级深硬件堆栈 ? 直接、间接和相对寻址方式 单片机特性 ? 精确的内部振荡器： - 出厂时精度已校准到±1% - 软件可选择频率范围：8 mhz 到32 khz - 可用软件调整 - 双速启动模式 - 用于关键应用的晶振故障检测 - 时钟模式切换以使器件省电运行 ? 省电休眠模式 ? 宽工作电压范围（2.0v-5.5v） ? 工业级和扩展级温度范围 ? 上电复位（power-on reset， por） ? 上电延时定时器（power-up timer，pwrte）和 振荡器起振定时器（oscillator start-up timer， ost） ? 带软件控制选择的欠压复位（brown-out reset， bor） ? 增强型低电流看门狗定时器（watchdog timer， wdt），带有片上振荡器（预分频器大时，软 件可选择的标称值为268 秒），可用软件启动 ? 复用式主复位/ 输入引脚 ? 可编程代码保护 ? 高耐久性的闪存/eeprom 存储单元： - 闪存耐写次数达100,000 次 - eeprom 耐写次数达1,000,000 次 - 闪存/ 数据eeprom 的数据保持期> 40 年 ? 增强型usart 模块： - 支持rs-485、rs-232 和lin 2.0 - 自动波特率检测 - 遇到起始位时自动唤醒 低功耗特性 ? 待机电流： - 2.0v时典型值为1 na ? 工作电流： - 32khz、2.0v 时典型值为20 μa - 4mhz、5.5v 时典型值<1 ma ? 看门狗定时器电流： - 2.0v时典型值<1 μa 外设特性 ? 17个i/o 引脚和1 个只用作输入的引脚： - 高灌/ 拉电流能力，可直接驱动led - 引脚电平变化中断 - 独立可编程弱上拉 - 功耗唤醒（ultra low-power wake-up， ulpwu） ? 模拟比较器模块，具有： - 2个模拟比较器 - 片上可编程比较器参考电压（cvref）模块 （vdd 的%） - 可从外部访问比较器输入和输出 - sr锁存器模式 - timer1门控同步锁存器 ? a/d转换器： - 10位精度， 12 路通道 ? timer0：带有8 位可编程预分频器的8 位定时器/ 计 数器 ? 增强型timer1： - 带有预分频器的16 位定时器/ 计数器 - 外部门控输入模式 - 如果选用intosc 模式，在lp 模式中可选择 osc1 或osc2 作为timer1 的振荡器 ? timer2：带有8 位周期寄存器、预分频器和后分频 器的8 位定时器/ 计数器 ? 增强型捕捉、比较和pwm+ 模块： - 16位捕捉，大精度12.5 ns - 比较，大精度200 ns - 10位pwm，带有1、2 或4 路输出通道及可 编程“死区”，高频率20 khz - pwm输出转向（steering）控制 ? 同步串行口（synchronous serial port， ssp）： - spi 模式（主控和从动） ? i2c? （主控/ 从动模式）： - i2c? 地址屏蔽 ? 通过两个引脚进行在线串行编程（in-circuit serial programmingtm， icsptm）